AZCA cuenta con una zona ajardinada situada a pocos metros del Paseo de la Castellana, el eje norte-sur que concentra la actividad económica de la capital. Otra vía rápida, la calle de Raimundo Fernández Villaverde, comunica de este a oeste con prácticamente cualquier punto de la ciudad por medio de pasos elevados y subterráneos.

Es precisamente en este complejo donde se sitúa Torre Picasso, que se beneficia de sus privilegiadas comunicaciones: autobuses, metro, taxis, tren de cercanías, y hasta la cercana estación ferroviaria de Nuevos Ministerios que enlaza con las estaciones de Atocha (líneas de Alta Velocidad) y Chamartín, además de una comunicación directa con el aeropuerto de Barajas.

Al pie del edificio, una zona prevista al efecto permite que los taxis y vehículos privados desembarquen a sus pasajeros.

El acceso principal se realiza desde el paseo de la Castellana, a través de la Plaza Pablo Ruiz Picasso, y se complementa con otras vías peatonales, trazadas desde la avenida de General Perón y la calle de Orense, lo que permite una cómoda comunicación con el exterior.